На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – гигантских гуманоидных существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в районе округа Шиганшина появляется Колоссальный Титан невероятных размеров, который разрушает внешнюю стену Марии, а вслед за ним возникает Бронированный Титан, пробивающий внутренние ворота. В образовавшиеся бреши устремляются десятки обычных титанов, начинающих массовое истребление мирных жителей. Среди свидетелей апокалиптических событий оказываются подростки Эрен Йегер, его приемная сестра Микаса Аккерман и друг Армин Арлерт. Трагедия приобретает личный характер, когда семья Эрена становится жертвой одного из титанов – на глазах у мальчика чудовище хладнокровно пожирает его мать, оставляя глубокую психологическую травму и непреодолимую жажду мести.
Эта катастрофа становится отправной точкой масштабного конфликта, заставляющего главных героев вступить в военную организацию «Разведкорпус», чья основная задача – борьба с титанами за пределами стен. По мере развития сюжета выясняется, что титаны не являются просто безмозглыми чудовищами – некоторые из них обладают способностью превращаться в людей, скрываясь среди населения. Эрен неожиданно обнаруживает, что и сам обладает даром превращения в титана, что делает его одновременно и оружием против угрозы, и объектом подозрений со стороны собственных союзников. Борьба постепенно приобретает многогранный характер, где кроме очевидного противостояния с титанами появляются политические интриги, гражданские конфликты и раскол в обществе. Постепенно раскрываются тайны происхождения титанов, истинная история мира за стенами и шокирующие факты о самом человечестве, заставляющие героев пересмотреть свои моральные принципы и представления о добре и зле.